Borchsgade / Allehelgensgade: 1 plads
Bønnelyckes Plads: 2 pladser
Sankt Ols Stræde: 2 pladser
Schmeltz Plads: 4 pladser
Sortebrødre Plads: 2 pladser
Stationen: 2 pladser
Stændertorvet: 4 pladser
Rådhusgården: 1 plads
Kildegården: 10 pladser
Ved Hallen: 3 pladser
Rådmandshaven: 4 pladser
Havnen: 6 pladser
Socialforvaltningen: 4 pladser
Rådhuset, Køgevej 80: 2 pladser
Roskilde Sygehus: 15 pladser
P-pladser som er offentligt tilgængelige
Læderstræde, (Roskilde Bank): 1 plads
Læderstræde, (Nordea): 1 plads
Store Gråbrødrestræde, (Netto): 1 plads
Jernbanegade, (Føtex): 2 pladser
Ny Østergade, (DSB): 2 pladser
Københavnsvej, (RO´s Torv): 7 pladser

Algade (v. Havannahuset): 1 plads
Algade (v. Bagergården): 1 plads
Hestetorvet (v. øjenklinik): 1 plads
Rosenhavestræde: 1 plads
Sankt Ols Gade: 1 plads
Munkebro: 2 pladser
St. Højbrøndstræde: 1 plads
Toldbodgade: 1 plads
Ved Klostermuren (Biblioteket): 3 pladser

Pladserne i Algade kan kun benyttes i tidsrummet kl. 4 - 12 på hverdage og kl. 4 - 9 på lørdage.

I lokalområderne - uden for centrum - findes også handicap parkeringspladser ved de fleste større indkøbscentre, byggemarkeder, institutioner m.v.